Sistem ini dirancang untuk pengendalian efisien stepper motor berputar, sehingga monolitik pulsa perlu dikonversi ke titik stepper, stepper motor kontrol berputar, di sini kita berada ULN2003 Sinyal pulsa melangkah Motor. ULN2003 tujuh NPN transistor adalah Darlington koneksi rendah logika sirkuit digital tingkat (misalnya, TTL, CMOS atau PMOS NMOS) dan persyaratan tegangan tinggi saat ini tinggi lampu, relay, Printer yang ideal untuk palu dan antarmuka beban lain sama antara perangkat. Secara luas digunakan dalam komputer dan industri dan konsumen produk. Semua perangkat yang terbuka output kolektor dan freewheeling clamp digunakan untuk sementara penindasan dioda. ULN2003 desain dan standar TTL seri kompatibel. Diagram koneksi pin yang seperti pada gambar 2-8 ditampilkan: