Setelah daya sistem - on ulang, panggilan pertama menginisialisasi subrutin, parameter menginisialisasi stepper motor port, pengaturan T0 Kontrol waktu yang konstan. Setelah inisialisasi lengkap, stepper motor berhenti,T0, timer dimatikan. Kemudian loop memanggil subrutin yang membaca keyboard dan keyboard penanganan subrutin, menunggu untuk istirahat untuk mencapai stepper motor kontrol.